登录CentOS服务器可以使用SSH协议进行远程登录。以下是登录CentOS服务器的步骤：

获取服务器的IP地址或域名，确保你可以连接到服务器。

打开终端或命令提示符，在本地计算机上输入以下命令：

ssh 用户名@服务器IP地址或域名

其中，用户名是你在服务器上的账户名。

按回车键后，如果是首次连接服务器，会弹出是否继续连接的提示，输入yes并按下回车键。

接下来会要求输入密码，输入你在服务器上的密码并按下回车键。如果密码正确，你就成功登录到服务器了。

另外，如果你需要使用密钥登录，可以通过以下步骤设置：

生成密钥对。在本地计算机上打开终端或命令提示符，输入以下命令：

ssh-keygen

该命令将生成公钥和私钥。按照提示依次输入密钥存储路径和密码，或者直接按回车键跳过。

将公钥复制到服务器。在本地计算机上输入以下命令，将公钥复制到服务器上：

ssh-copy-id 用户名@服务器IP地址或域名

输入密码后，公钥将被复制到服务器上。

现在，您可以使用以下命令登录到服务器而无需输入密码：

ssh 用户名@服务器IP地址或域名

以上就是登录CentOS服务器的步骤，根据自己的需要选择密码登录或密钥登录。希望对您有帮助！

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